Este municipio se sitúa al inicio de la Sierra de Lidón, próximo al nacimiento del río Pancrudo, del que toma su nombre. El término municipal incluye las localidades de Cervera del Rincón, Cuevas de Portalrubio, Pancrudo y Portalrubio. Quedando incluidos en la Comarca Comunidad de Teruel y entra a formar parte de la Mancomunidad de Municipios del Altiplano de Teruel.
Sus orígenes se remontan al Calcolítico/Eneolítico, pero no es hasta la Edad Media cuando se origina la población, formando parte de la Comunidad de Daroca.
El casco urbano tiene como centro la plaza del Ayuntamiento y los edificios más notorios son la Casa Consistorial y la Iglesia de la Asunción, de la segunda mitad del siglo XVII. Tiene dos ermitas, dedicadas a la Virgen del Pilar y a nuestra señora de la Palma, ambas del siglo XVIII. Existe una tercera llamada de “La Señora”, de construcción más reciente. Las Fiestas patronales son el 20 de enero (San Fabián y San Sebastián) y 22 de julio (Santa María Magdalena), y en septiembre existe una celebración más reciente, un Festival de Artes Escénicas “El Gaire”.
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